Membuat delay sendiri Pada ATmega8535

Salam Capasitorr!!
Sebelumnya saya ucapkan selamat idul adha bagi umat islam diseluruh dunia, semoga momen ini dapat meningkatkan keimanan dan ketakwaan kita kepada Allah SWT aamiin aamiin.
Lanjut ke materi kita hari ini yaitu Membuat delay 1 detik menggunakan timer 0. Teman - teman semua pasti sering menggunakan fungsi delay_ms(nominal);  jika compiler  yang dipakai adalah CVAVR. Nah pada kesempatan kali ini kita akan mencoba membuat fungsi delay sendiri menggunakan timer 0. Berikut cara selengkapnya :


1. Buat rangkain di simulasi proteus seperti dibawah ini.

2. Langsung ke source codenya saja, klo setting timernya bisa dilihat di Jam Digital Pada Mikrokontroler karena setting timernya hampir sama.

1. 
   
2. #include <mega8535.h>
3. #include <stdio.h>
4. 
   
5. // Alphanumeric LCD Module functions
6. #asm
7.    .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
8. #endasm
9. #include <lcd.h>
10. int limit;
11. void _delay_s(int detik);
12. int satu_per_seratus;
13. bit cek;
14. int det;
15. char data[20];
16. 
    
17. // Timer 0 overflow interrupt service routine
18. interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) // interupsi dijalankan setiap satu per seratus
19. {
20. // Reinitialize Timer 0 value
21.     TCNT0=0x94;
22.     lcd_gotoxy(0,0);
23.     sprintf(data,"detik = %d",det);
24.     lcd_puts(data);
25.     satu_per_seratus++;
26.     if(satu_per_seratus >= 100) // satu detik = seperseratus * 100; 
27.     {   
28.         det++;
29.         satu_per_seratus = 0;
30.             if(det>limit)
31.             { 
32.             cek=1; 
33.             }
34.         lcd_clear();
35.     }
36. // Place your code here
37. 
    
38. }
39. 
    
40. // Declare your global variables here
41. 
    
42. void main(void)
43. {
44. // Declare your local variables here
45. 
    
46. // Input/Output Ports initialization
47. // Port A initialization
48. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
49. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
50. PORTA=0x00;
51. DDRA=0x00;
52. 
    
53. // Port B initialization
54. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
55. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
56. PORTB=0x00;
57. DDRB=0x0F;
58. 
    
59. // Port C initialization
60. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
61. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
62. PORTC=0x00;
63. DDRC=0x00;
64. 
    
65. // Port D initialization
66. // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
67. // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
68. PORTD=0x00;
69. DDRD=0x00;
70. 
    
71. // Timer/Counter 0 initialization
72. // Clock source: System Clock
73. // Clock value: 10,800 kHz
74. // Mode: Normal top=FFh
75. // OC0 output: Disconnected
76. TCCR0=0x05;
77. TCNT0=0x94;
78. OCR0=0x00;
79. 
    
80. // Timer/Counter 1 initialization
81. // Clock source: System Clock
82. // Clock value: Timer 1 Stopped
83. // Mode: Normal top=FFFFh
84. // OC1A output: Discon.
85. // OC1B output: Discon.
86. // Noise Canceler: Off
87. // Input Capture on Falling Edge
88. // Timer 1 Overflow Interrupt: Off
89. // Input Capture Interrupt: Off
90. // Compare A Match Interrupt: Off
91. // Compare B Match Interrupt: Off
92. TCCR1A=0x00;
93. TCCR1B=0x00;
94. TCNT1H=0x00;
95. TCNT1L=0x00;
96. ICR1H=0x00;
97. ICR1L=0x00;
98. OCR1AH=0x00;
99. OCR1AL=0x00;
100. OCR1BH=0x00;
101. OCR1BL=0x00;
102. 
     
103. // Timer/Counter 2 initialization
104. // Clock source: System Clock
105. // Clock value: Timer 2 Stopped
106. // Mode: Normal top=FFh
107. // OC2 output: Disconnected
108. ASSR=0x00;
109. TCCR2=0x00;
110. TCNT2=0x00;
111. OCR2=0x00;
112. 
     
113. // External Interrupt(s) initialization
114. // INT0: Off
115. // INT1: Off
116. // INT2: Off
117. MCUCR=0x00;
118. MCUCSR=0x00;
119. 
     
120. // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
121. TIMSK=0x01;
122. 
     
123. // Analog Comparator initialization
124. // Analog Comparator: Off
125. // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
126. ACSR=0x80;
127. SFIOR=0x00;
128. 
     
129. // LCD module initialization
130. lcd_init(16);
131. 
     
132. #asm ("sei")
133. 
     
134. while (1)
135.       {
136.       // Place your code here 
137.        PORTB = 0b00000001; 
138.        _delay_s(1);
139. 
     
140.        PORTB = 0b00000010; 
141.        _delay_s(5);
142.        
143.        PORTB = 0b00000100; 
144.        _delay_s(1);                     
145.       };
146. }
147. 
     
148. void _delay_s(int detik) // fungsi delay 
149. {
150.     cek = 0;
151.     limit= detik; 
152.     while(cek!=1); 
153.     det= 0;
154. }

Mohon koreksinya yaaa..
Semoga bermanfaat..
Salam Capasitorrr!!!!