Mengakses Sensor TPA 81 (ThermoPile Array)

Salaamm Kapasitorrr!!!!!!!!!
Kali ini kita akan membahas bagaimana cara mengakses sensor TPA81. Sensor ini biasanya sering dipakai di KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) dimana robot harus mencari titik api tanpa menggunakan juring ataupun menggunakan juring guna untuk memadamkan api tepat dititik apinya. Sebelum kita lanjut, mungkin ada yang belum tahu apa sih sensor TPA81 ini???? Sensor TPA81 adalah singkatan dari ThermoPile Array 8x1 dimana sensor mampu mendeteksi titik api

Menggunakan Sensor CMPS10

Salam Kapasitorrr!!!
Pada kesempatan kali ini kita akan membahas salah satu sensor yang sering digunakan dalam perlombaan kontes robot pemadam api indonesia (KRPAI) atau yang dulu dikenal dengan nama kontes robot cerdas indonesia (KRCI). Sensor CMPS10 adalah sensor yang bekerja berdasarkan magnet bumi. Jalur data untuk mengakses sensor ini berupa jalur data serial dan dalam kesempatan ini kita akan menggunakan jalu data serial I2C. Sensor ini juga dapat menggunakan mengukur sudut kemiringan pada 2 axis (roll dan pitch). Untuk lebih jelas dapat dibaca / didownload pada link berikut DataSheet CMPS10 .

Membuat Project Baru Menggunakan Keil UVision (STM32F4)

Haloo semuanya, Salam Kapasitorr!! hhehe
Pada kesempatan kali ini kita akan membuat bagaimana cara untuk membuat program STM32F4 menggunakan Keil UVision. Kalian pasti udah tahu apa itu STM32F4, yap betul, STM32F4 adalah jenis ARM 32 bit yang mempunyai banyak kelebihan salah satunya mempunyai resolusi yang lebih besar di fitur ADC, Timer dll. Sedangkan Keil UVision adalah salah satu Compiler yang Free licence (cari yang gratis aja, maklum mahasiswa) wkwkwk.
Yak, langsung saja kita mulai.
Biar lebih mudah belajarnya saya udah buatin video pembelajarannnya. Silahkan Dicoba..

Semoga Bermanfaat..